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課程名稱 |
機動學
Mechanism |
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開課學期 |
110-1 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
劉 霆 |
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課號 |
ME2006 |
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課程識別碼 |
502 24000 |
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班次 |
03 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
工綜211工綜211 |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：55人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1101ME2006_03 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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課程概述 |
課程目的
培養學生對機械機構的認識，與瞭解機構桿件運動的原理，以及掌握分析機構桿件運動的能力。本課程以介紹機構以及其運動之基本理論、觀念、及圖解分析方法為主，並將其應用在連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪的分析與設計當中，為機械系設計組之入門實務課程。其本質為物理學中的運動學（Kinematics）在機構和機器分析上之應用。 |
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課程目標 |
課程大綱
1. Introduction of mechanisms
a. Basic terms for the theory of mechanisms
b. Introduction of linkages --- the basic element in mechanism analysis
c. Mobility (degree-of-freedom), inversion, interference, and rotatability of mechanisms
2. Graphical treatment of mechanisms
a. The concepts of motion
b. Graphical methods for position, velocity and acceleration analysis
c. Instant centers of mechanisms
3. Cams
a. The systems of cam-and-follower
b. Types of available synthesized motions
a. Cam profile design
4. Gears
b. The fundamental law of gearing
c. Involutometry and gear terminology
d. Spur gears
e. Helical, bevel, & worm gears
f. Ordinary gear trains
c. Planetary gear trains |
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課程要求 |
本學期會與另一班機動學，ME2006（2）同步進行，相同課程內容與要求，以及評分。
會再公布。
機動學上課內容：以教科書章節為範疇，但是上課時，會有些部分調整順序與增減。
chap 1 Introduction: 1-1~1.19. (全部)
chap 4 Graphical position, velocity, and acceleration analysis for mechanisms with revolute joints or fixed slides: 4-1~4-8.
chap 5 Linkages with rolling and sliding contacts and joints on moving sliders: 5-1~5-5.
chap 6 Instant centers of velocity: 6-1~6-14. (全部)
chap 8 Special mechanisms: 8-1~8-5.
chap 10 Profile cam design: 10-1~10-5.1.
chap 11 Spur gears: 11-1~11-11.
chap 12 Helical, bevel, and worm gears: 12-1~12-3. (全部)
chap 13 Gear trains: 13-1~13-5.
重要日期
學生可望習得之能力
a. 認識機構與機器之定義、類型與構成原理。
b. 機構運動之基本理論、觀念及分析方法。
c. 機構作動之概念，包含位移、速度及加速度，以奠定分析機器之能力。
d. 學習連桿機構、齒輪及凸輪之種類、圖解分析法與設計技術，以為日後機器設計時運用之基礎。
其他教學資源及協助
a. 助教待定，問題討論時間另行寄信約定，並在信中詳附有問題的計算過程或疑問的觀念。
b. 同學之間相互討論及師生間的互動。
c. 多利用圖書館，可以多看些機器結構的書及其他相關參考的書籍，例如：現代機構百科(上)(下)，李宗良，林永立編譯，全華科技圖書公司，79年6月，UL446.026 4033。
連絡方式
d. Youtube有許多機器運動原理的介紹影片，多去看看！
a. Office and office hour : 工綜館620室 或121室 / Tuesday or Thursday afternoon.
b. Email : tliu@ntu.edu.tw
c. Tel : (02) 33662709
d. CEIBA課程網頁。
上課方式
採用遠距視訊，以及課程內容預錄，供同學線上準備
評分
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
主要參考書
1.R. L. Norton, “Kinematics and Dynamics of Machinery,” McGraw-Hill
Companies, Inc.
2.G. H. Martin, “Kinematics and Dynamics of Machines,” Waveland Pr Inc.
3.A. G. Erdman, G.N. Sandor, and S. Kota, “Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume I,” Fourth edition, Prentice Hall.
4.B. Paul, “Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,” Prentice-Hall.
5.H.-S. Yan, “Mechanisms: Theory and Applications,” McGraw-Hill.
6.D. H. Myszka, "Machines & Mechanisms: Applied Kinematic Analysis," Pearson.
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評量方式
(僅供參考) |
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